ROBOTOTEXNIK MEXANIZMLARNING MAXSUSLIKLARINI IZLASH
Keywords:
Tekis mexanizm, erkinlik darajasi, maxsuslik, Nyuton ko‘pyoqi, qisqartma konusi.Abstract
Mexanizmlarning erkinlik darajasi kattalashgani o‘z navbatida ularning maxsus holatlarinig ortishiga olib keladi. Mexanizmlar maxsus holatga tushganda erkinlik darajasining pasayishiga bu esa ularning ish bajarish funksiyasining buzilishiga olib kelishi mumkin. Mexanizmlarning maxsus holatga tushishini bartaraf etish uchun ularning strukturasini to‘liq o‘rganishga to‘g‘ri keladi. Ushbu ish shu muammoni o‘rganishga bag‘ishlangan.
References
Баротов А.С. Алгоритм вычисления особенностей алгебраических кривых возникающих в робототехнике⁄⁄ Узбекский математический журнал.-Ташкент, 2011.-№ 1.-С.11-20.
Брюно А.Д. Солеев А. Локальная униформизация ветвей пространственной кревой и многоранники Ньютона ⁄⁄ Алгебра ианализ Т. 3, вып. 1, (1991), С. 67-102.
Брюно А.Д. Солеев А. Классификация особенностей функции положения механизмов ⁄⁄ Проблемы машиностроения инадежности машин. № 1, 1994.С.102-109.
